Harcèlement et menace de l'ex-conjointe de mon copain

Bonjour, je suis avec mon copain depuis quelques années et il à deux filles avec son ex. Après de nombreux conflits, il a fini par avoir un droit de visite un w.e sur deux et la moitié des vacances ainsi qu'une pension à verser à son ex par le JAF. Suite à cela nous prenons les enfants comme convenu et versons la pension.
Le w.e dernier, l'ex de mon copain a demander à prendre ces enfant pour un anniversaire alors que nous avions la garde prolongé (w.e suivit d'un jour férié). Suite au refus de mon copain de lui donner ces enfants, elle nous a insulté, menacé et même emboutie notre véhicule (alors que nous étions dans notre droit..). Elle continue aujourd'hui a nous insulter et a nous menacer. Que peux-t-on faire pour remédier à cela ? Mon copain en a marre et veut arrêter de payer la pension si elle continue. En a t'il le droit? Et il s'avère que les enfants sont aussi pris pour des baby siter (alors qu'il ont moins de 10ans) et son frapper constamment (il arrive parfois avec des bleu au niveau des yeux). Que peux-t'on faire svp ? Nous n'en pouvons plus