Sortie de territoire en arrêt maladie (sorties libres)

Bonjour,
Actuellement en arrêt pour dépression grave et anxiété, suite à un harcèlement moral qui à duré près de 6 mois, je souhaite rendre visite à ma famille, qui vis dans le nord de la France.
A noter que mon psy, m'a mis en "sorties libres"
Je sais que la sécu ne peux pas me controller étant en sorties libres mais mon employeur peut. Or mon employeur n'a jamais envoyé mes feuilles de salaire à la CPAM.
Je vis dans le sud, et je vis seule, je me sens très seule au quotidien, et voir ma famille me ferai le plus grand bien.
Quels sont les démarches à suivre pour sortir du département sans soucis?

Cordialement