Acte de propieté

Bonjour,

1) Un oncle à mon père lui avait en 1987 donné autorisation de construire une maison sur une parcelle cadastrée en Martinique. (courrier écrit)

2) mon père avait fait une demande de permis de construire en 1987.

3) la maison n'a jamais été construite (problème avec le constructeur de maison)

4) en 1989 annulation du permis de construire

5) mon père a construit lui même une maison à priori sans autorisation

6) l'oncle est décédé et mon père est décédé en 2002 et notre mère en 2016

7) je vis dans la maison depuis

Ma question : Que dois je faire pour obtenir un acte de propriété ?