Assurance

Bonjour,
J'ai eu un accrochage avec un véhicule je suis en tort vu que je suis rentré dans l'arrière du véhicule et je n'étais pas assuré je sais j'ai commis une erreur et je n'aurai pas du conduire bref ma question est doit je signaler cet accrochage à l'assurance ou je compte m'assurer je n'ai jamais été assuré et c'est mon premier véhicule merci