Contrat de revelation de succession

Bonjour,
mes freres et soeurs avons ete contactes par un cabinet de genealogistes soit-disant repute. ils nous proposent de signer un contrat de revelation de succession moyennant des frais d honoraires s'elevant entre 35 et 39 %.

Notre pere est decede depuis 21 ans, donc nous nous demandons ce que cela peut bien etre.
j ai contacte Agirca pour savoir si cela etait peut etre du a un contrat d assurance en desherence mais pour l instant pas de reponse.

il me parait juste de payer un honoraire de 10 a 15 % mais pas le triple.
Que pouvons- nous faire concretement sachant qu on ne connait pas le notaire ?
Merci de vos reponses