Annulation d'un compromis de vente

Je viens d'hériter d'un oncle, décédé fin décembre 2016. Il venait de signer un compromis de vente pour un garage qu'il possédait (en novembre 2016). Le prix a été très nettement sous-estimé et je pense que l'acheteur a profité de son âge (97 ans) pour abuser de sa confiance. Par ailleurs, à la demande d'une autre de ses nièces, un médecin-expert a établi un certificat médical attestant de son état de faiblesse mentale (en date du début du mois de décembre 2016).
J'aimerais savoir s'il est possible d'annuler ce compromis.
De plus, 6 mois auparavant il a vendu un autre garage, aussi très nettement sous-évalué (10 000 € au lieu des 35 000 € de l'évaluation). Est-il possible de faire casser cette vente ?
Je vous remercie par avance des informations que vous voudrez bien me faire parvenir.