Modification de contrat de mariage

Bonjour
Marie sous le régime de la communaute etparent d'une adulte autiste je suis retraité et ma femme est en invalidité notre fille ne pourra malheureusement profiter de son heritage
Nous souhaitobs modifier notre xontrat de mariage pour qu'au décès de l'un l'autre puisse hériter de la totalité du patrimoine ,quel contrat devons nous faire chez le notaire et qu'el est son coût.?
La loi doit elle etre modifiee en cas d'handicape?
Merci de bien vouloir nous renseigner.
Cordialement
Eric le bouette