Testament sans mariage ni pacs

Bonjour,

Cela fait 17 ans que je suis avec mon compagnon, nous avons 2 enfants mais nous sommes ni mariés ni pacsés.

J'aimerais savoir si en faisant un testament ça donne droit aussi au survivant de bénéficier de la retraite de l'autre ?

Merci de vos réponses