Pb suite au décés de mon voisin avec lequel j'ai acquis une auto

Bonjour,
J'ai acquis un véhicule avec mon voisin, nous avons mis la carte grise a nos 2 noms. Mon Voisin étant maintenant décédé la voiture appartient donc à ses héritiers et à moi. Un jour une personne (surement un de ses héritiers) est venu devant chez moi et est parti avec le véhicule. Depuis je n'ai plus de nouvelle. Quel recours ai-je ? comment puis-je procéder pour que le véhicule ne m'appartienne plus et ainsi que je puisse arrêter de payer l'assurance ?

D'avance merci