Acheteur réclame aide financière pour travaux isolation

Suite à la vente de ma maison début 2015, les acheteurs nous mettent en demeure de participer financièrement aux travaux d'isolation qu'ils prévoient en nous reprochant des malfaçons dans l'isolation de la maison. L'entreprise qu'ils ont contacté dit qu'il faut une mise en conformité de l'isolation des combles. Un huissier a constaté les défauts d'isolation et envoyé des photos. Il existe bien une isolation dans les combles mais elle n'est apparemment pas suffisante.
Nous n'avions pas connaissance de ces difficultés au moment de la vente et nous avons vendu en toute bonne foi. Nous avions nous mêmes fait faire des travaux d'isolation après le premier hiver passé dans la maison et pensions que tout était en ordre.
Que devons nous répondre à ces acheteurs ? Est-ce que l'on peut considérer ceci comme vice caché? Nous avons passé 5 ans dans la maison sans problème.
Merci pour votre réponse.