Carte grise française

Bonjour,
J'ai acheté une voiture de chez mon ami.qui lui a son tour la acheter de chez un autre.qui est en voyage.le problème la personne n'à pas fait de carte grise et aussi mon ami.le problème c'est que la voiture est une voiture de société.et il ont pas le tompn de la société lors de la première vente ils ont juste baré la carte grise et ont mis la date de la vente.et aussi fait le certificat de cession.
Moi maintenant je ne sais pas quoi faire.pour faire ma carte grise à moi.