Aide financière à l'handicap

Bonjour,
Depuis 2014, je suis reconnue travailleur handicapé en raison de mon arthrose à 50%. Je ne perçois pas de pension.
Mon soucis actuel est que depuis 6 mois je souffre d'arthrose aux cervicales.
J'ai un traitement médicamenteux et des séances de kinésithérapie.
Ceci soulage les vertiges qu'occasionne cette arthrose.
Je recherche un emploi, mais je redoute de mes capacités en raison de ces vertiges qui surviennent n'importe quand.
Ma question est : Puis-je prétendre à une allocation d'handicapé afin de subvenir à mes besoins.
Je bénéficies du RSA, je loue un appartement et j'assume financièrement une partie du loyer, EDF, eau et assurances.
Mes fins de mois sont très difficiles et souvent je m'adresse à des associations pour me venir en aide.
Je vous remercie par avance de votre réponse et vous adresses mes sincères salutations.

Mme de la Paz