Testament et reconnaissance de dettes - délai prespcrition

Bonjour,
notre père (2 héritiers) est décédé fin 2011 en laissant un testament le 26 octobre 1992 avec reconnaissance de dettes portant sur des sois-disant frais d'amélioration de sa maison pour un montant de 150000 francs envers sa concubine (légataire particulière) par droit d'usage et d'habitation légué dans le testament olographe recherché par le notaire et enregistré PV et impôts en septembre 2012.Le 20 septembre 2016, elle vient de quitter la maison et nous a remis les clés a donc arrêté son droit d'usage mais qu'en est-il de la reconnaissance de dette ( il avait noté que si à sa mort la dette n'était pas remboursée et que si nous vendions la maison, elle devait être payée à sa concubine. La prescription de 5 au lieu de 30 ans s'applique t-elle ?sachant qu'il avait mélangé le droit d'usage et d'habitation et la reconnaissance dans le même document soit son testament. Celui-ci est-il opposable à cette dette dont il n'a pas été établi d'enregistrement fiscal à l'époque et que sa concubine ne peut justifier de factures de l'époque et que nous, nous pouvons prouvez que mon père lui a fait des chèques de 2002 à 2012 ne pouvant remonter plus loin au niveau bancaire.
Merci de me répondre, n'ayant depuis 5 ans jamais été dans la maison de notre père dont nous payons quant même les taxes et elle ne nous a même pas rembourser les taxes foncières. article 635 du cc.
2 héritiers en détresse.