Succession, décès, une histoire compliqué.

Bonjour à tous et à toutes.

Je me permet de vous écrire aujourd'hui suite, à une histoire compliqué on dire ...
Dans un premier temps je vais vous expliqué l'histoire en elle même que j'ai beaucoup de mal à comprendre, et me tourne vers vous pour me si c'est "normal.

Ma maman est décédée en 2006, elle étais divorcé de mon papa au moment de son décès et nous sommes ma sœur et moi même ces 2 seuls enfants.

Après son décès nous n'avons ni nous ni mon papa été convoqué chez un notaire ( nous étions mineur ma sœur et moi à l'époque ), et suite à cela, nous n'avons jamais perçus aucune rente, ni aucun bien lui appartenant. J'ai juste appris il y à peux que son enterrement avec de l'argent provenant de son propre compte. (Petit détail pouvant aider à comprendre: elle vivais avec quelqu'un d'autre à ce moment là)

Ma première question: est-ce normal que nous (ma sœur, mon père et moi même) n'ayons jamais rien signé nul part ?
Deuxième question: Ma famille maternelle (avec qui je suis en mauvais terme) avait-elle le droit de financer son enterrement avec ses propres compte sans nous consulter ?

Suite à cela est survenus le décès de mon grand père maternelle en 2008, donc le papa de ma maman.
La logique des choses si je ne me trompe pas, est qu'étant donné que ma maman étais décédée, cela faisait de nous (ma sœur et moi) les successeurs de mon grand père, avec mes onces et tantes.
Mais encore une fois suite à son décès en 2008, aucune convocation chez les notaires pour ma sœur, mon père et moi même (nous étions encore mineurs).
Suite à cela j'ai perçus a peut près 2000euros chacun avec ma sœur.

Ca c'est l'histoire avant que je remette le nez dedans, aujourd'hui par hasard je regarde mes déclarations d'impôts sur le site internet et m'aperçois qu'en 2014 un taxe foncière d'un certains montant apparaissais sur ma page, au nom de ma grand-mère mère maternelle donc.
Sur laquelle j'apparaissais comme "Usufruitier", mais cela juste en 2014 et pas pour les années d'après. (Petite info, mon grand père étais propriétaire d'un appartement dans lequel il vivait avec ma grand mère à son décès)

Mes questions sont:
-Je ne comprends pas cette histoire de "Usufruitier" à savoir que là encore personnes (ma sœur mon papa et moi) avons encore une fois rien signé. Qu'est-ce qu'un Usufruitier ? Comment cela est arrivé sur mes impôts ?
- N'aurai-je pas dûs signer quelque chose ? à savoir qu'en 2014 j'étais majeur.

Je m'excuse d'avance si certaines personnes ne comprenne pas, ce n'est pas très évidant comme situation, et n'hésitez pas à me demander des détails ou autres, j'aimerais juste comprendre si les choses on été bien fais et si rien n'a été fais dans mon dos ...

Merci d'avance.

Guillaume