Client qui ne veut pas payer

Bonjour,

Je suis peintre d'intérieur et dernièrement j'ai travaillé chez des particuliers qui souhaitaient
mettre en peinture leur nouvelle maison.
Tout se passait bien, ou presque, jusqu'au jour où vers la fin des travaux
ils ont commencé à chercher la petite bête, à scruter les murs de près, à trouver des défauts partout. Je précise que je travaille toujours avec un phare pour faire au mieux, cela fait 10 ans que j'exerce ce métier et personne jusqu'à présent ne s'est plaint de mon travail. Bien sûr il y a toujours des imperfections quand on scrute de près et je leur explique que selon les règles DTU un mur se regarde à2 mètres de distance en lumière naturelle etc etc.
Bref, de mon côté mon travail est bien fait mais leur mauvaise foi n'a pas de limite!
Le problème : Je n'ai pas fait signer le devis! Grosse erreur de ma part! Je ne sais pas pourquoi, peut-être parce que se sont les amis d'une amie, j'ai fait confiance, ça m'est passé par dessus la tête, je n'y ai pas pensé pour une fois!
Ils ont attendu le fins des travaux pour me dire qu'ils ne payeraient pas le reste, un acompte de 50 % m'étant déjà donné. Est-ce que cet acompte peut faire office de preuve de leur mauvaise foi si j'intente quelque chose en justice? Il reste 2300 euros!

Merci à la personne qui pourra m'éclairer sur ce sujet!