Refus de voir les grands parents

Bonjour,

Mon ex-compagne et moi somme séparés et avons un garçon de 4 ans, jusqu'alors, tout a été convenu à l'amiable entre nous.

La cause principale de notre séparation est qu'elle reproche beaucoup de choses à mes parents et à mes soeurs.
Selon moi elle exagère beaucoup trop et est loin d'être innocente dans les conflits qui ont exité entre eux.

Pendant 2 ans, pour sauver notre couple, j'ai donc rompu le contact avec ma famille.
Malgré cela nous nous sommes tout de même séparés et j'ai repris le contact avec eux.

Le problème est que maintenant elle dit vouloir refuser le fait que j'emmène notre petit garçon leur rendre visite (ils habitent loin de nous).
Est-ce légal ? En a-t-elle le droit ?

Merci de m'éclairer