Droit de travail chez ma mère de 90 ans

Bonjour,
Je m'occupe en binôme avec des intervenantes d'une société d'aide à la personne, de ma mère de 90 ans. Puis-je me faire employer par cette société au même titre que les autres intervenantes au lieu de me faire employer par ma maman? Je voudrais éviter tous les papiers et de plus, cela faciliterait les choses envers mes deux sœurs qui vivent loin d'ici. Pour ce faire, faut-il qu'elle reprenne son nom de jeune fille auprès de la société d'aide à domicile, afin que nous n'ayons pas les mêmes noms de famille?. Comme je suis au RSA et que je ne trouve pas de travail à cause d'handicap psychologique, cela me permettrait de remettre le pied dans l'étrier et de peut-être trouver d'autres places similaires progressivement... Bref j'aurais l'occasion d'aider maman et de m'aider moi-même! Merci par avance pour votre réponse.