Qui doit contacter un notaire après un décès

Bonjour,
Mon beau père viens de décéder , ma mère est placée dans une HEPAD et sous tutelle par le biais d'une association qui me demande de contacter un notaire . Ma question est simple qui doit vraiment prendre contact avec le notaire pour la succession . Sachant que ma mère était mariée, qu'il n'y a pas de bien particulié mis à part un véhicule. Mon beau père a eu un fils qu il n'à jamais vu et 2 frères. Est-ce à ma mère, le frère de mon beau père ou moi qui n est aucun lien de parenté avec le défunt qui doit prendre contact avec un notaire.
Cordialement
Mr Pretat