Succession maison familiale

Bonjour,

Au décès de mon père, à l'époque artisan, la maison familiale à été saisie puis mise en vente au tribunal. Nous avons réussi à la racheter mais au nom de l'un de mes frères avec ma mère en tant que co-emprunteur. Nous avons dû utiliser ce système car ma mère étant, en ce temps là, femme de ménage, la banque n'avait pas voulu lui faire un emprunt à son nom. Durant toute la durée du crédit, ma mère à payer elle même les mensualités, ainsi que les impôts fonciers. Mon frère n'a servi que de "prête nom". Aujourd'hui, la maison est payée et ma mère souhaiterais soit la remettre à son nom, soit faire en sorte de la conserver et qu'à son décès, celle-ci reviennent à ses enfants (3 enfants vivant et 1 décédé mais avec 1 héritière). Quelles sont les solutions que nous avons ? Et quels sont les coûts et les conditions ? Merci d'avance