Division parcellaire, surélevation et retrait p/r aux limites

Bonjour,

Le problème que je vais exposer concerne une ancienne parcelle comportant un pavillon sur rue composé d'un rez-de-chaussée et d'un premier étage (lot A) et un bâtiment en fond de parcelle, adossé au mur aveugle d'un immeuble, composé d'un rez-de-chaussée et d'un premier étage (lot B).
Cette parcelle a fait l'objet d'une division en drapeau (le bâtiment B à un chemin d'accès jusqu'à la rue) et le lot dominant A a, à l'encontre du lot servant B, des servitudes de vues directes principales le long du chemin d'accès et sur l'arrière vers la cour et à partir de la terrasse du 1er étage.

Le but est de surélever le bâtiment B d'un ou deux étages en créant des baies principales (Hauteur actuelle de la façade : 6.50 mètres).
Or le PLU indique dans l'article 7 que l'implantation d'une façade comportant des baies principales en retrait d'une limite séparative n'est autorisée que si la distance entre les deux est au moins égale aux trois quarts de la hauteur de cette façade, sans pouvoir être inférieure à 12 mètres.

Problème : la distance entre la façade du bâtiment B et la limite séparative (le fond de parcelle du lot A) est de 10 mètres et le bâtiment actuel ne fait que 5.5 mètres de profondeur...
Étant donné qu'il s'agit d'une division parcellaire dans un quartier urbain dense, y-a-t-il une règle qui rende possible la surélévation dans les gabarits existants du bâtiment, que ce soit pour créer des baies secondaires ou principales ?
La bonne cohérence du projet architectural peut-il justifier une demande de dérogation ?

Merci d'avance pour vos réponses