Vacances

Bonjour,
Je suis séparée du père de ma fille ainée depuis 10 ans.
Je vis en couple avec le père de ma deuxième fille.
La garde de ma fille aînée a été jugée très vite et le jugement indique :
- la résidence principale chez moi,
- toutes les "petites" vacances et la moitié de celle de Noël et d'été avec son père,
- le versement d'une pension alimentaire,
- le point de rencontre à mi chemin de nos domiciles particulièrement éloignés.
Depuis 6 mois, le père de ma fille ainée ne paie plus la pension. Il n'a plus assez d'argent. Pour les vacances d'été, il envisage de la prendre comme d'habitude mais de l'emmener avec lui à son travail, dans le camion de livraison qu'il conduit, parce qu'il n'a pas de vacances.
Est-ce légal ?
Quels sont les risques ?
Quelle assurance couvre notre enfant en cas d'accident ?
Précision : Cela n'enchante pas ma fille ainée mais elle n'ose pas lui dire parce qu'elle n'a pas pu aller le voir aux vacances de printemps car il nous a dit qu'il n'avait pas assez d'argent pour la recevoir.
Merci beaucoup d'avance pour vos réponses.