Obligation des transports scolaires

Bonjour, j'ai eu beaucoup de retours négatifs concernant les chauffeurs des cars scolaires de l'école maternelle de mon fils. Je préférerais donc l'emmener moi même lorsqu'il y a une sortie exceptionnelle de prévue. La première fois la maitresse n'était pas ravie mais j'ai pu l'emmener, aujourd'hui elle me dit que ça pose problème et que je n'aurai sûrement pas le droit de nouveau (elle va voir auprès de l'inspection).
Savez-vous si j'ai le droit de l'emmener avec mon véhicule personnel (en signant une décharge) ou si ça n'est effectivement pas autorisé ?
Merci de vos réponses.