Vide sanitaire hors sol

Bonjour, nous sommes une résidence comprenant 6 maisons réparties en 3 zones
1) au Nord , 1 maison
2) à l'Ouest , 2 maisons
3) à l'est , 3 maisons

Le problème se pose entre les 3 maisons qui ne se trouve pas à la même hauteur.
sachant que le dénivelé du sol naturel ne dépasse pas les 20 centimètres entre le point le plus haut et le plus bas , donc vraiment plat. Les deux maisons extrêmes ayant été construites par le même constructeur et finies il y a un an avec un vide sanitaire enterré à 60 centimètres. Hors depuis un mois, la maison centrale est en cours de construction ( Ce n'est pas le même constructeur ) avec un vide sanitaire dépassant le sol naturel d'une hauteur de 4 parpaings . Il est sûr que le faîte du toit va dépasser de plus de 60 centimètres les deux autres toits et les toits des autres résidents. De son côté, il soutient qu'il a reçu l'autorisation de la mairie mais ne veux pas présenter l'avenant fourni par celle-ci.

Question: La PLU est-elle respectée? La mairie en avait-elle le droit de rectifiée?
Sinon, qu'elle sont nos recours en sachant qu'un étage est déjà construit et que environ 3 semaines le toit sera mis et donc plus d'actions possibles.

Merci d'avance pour les réponses que vous pourrez nous donner.