Déclaration accident de travail sans arret sans blessure

pouvez vous me dire si on doit déclarer un accident de travail pour un employé qui ne déclare pas d'accident qui n'a aucune lésion et pas d'arrêt de travail. il était à un stop derriére un camion et le camion a subitement reculé et embouti le camion de l'employé; on a donc fait un constat et on a marqué qu'il n'y avait aucun blessé. l'employeur m'a obligé à déclarer aussi un accident de travail; qu'en est-il réellement.