Prime d'activité déclaration tardive

Bonjour, je viens de prendre connaissance de la prime d'activité lorsque j'ai fait ma déclaration de revenus j'ai donc fait ma simulation et j'ai constaté que j'y avait droit ... Je me suis inscrit sur le site de la caf début mai pour mes revenus de février mars avril . Pouvez vous me dire si je peux bénéficier de la prime depuis janvier? Puis-je faire une réclamation à la Caf ? De même que je vis chez mes parents à titre gratuit dois-je déclarer leurs revenus ? Merci pour votre réponse