Peut-on signer un bail pour ses parents ?

Bonjour, Mes parents, vivant actuellement en Belgique, ont besoin de se rapprocher d'urgence de leurs enfants pour raisons de santé. Nous, leurs enfants, faisons toutes les démarches nécessaires pour leur trouver un logement, etc... Nous allons les chercher pour les amener à Marseille mi-juin. Comme ils ne sont pas en état de se déplacer d'ici là, pouvons-nous signer le bail de location en leur nom ? Si oui, faut-il un document particulier tel une procuration d'au moins un des deux ? Merci pour votre aide.