Voiture en leasing

bonjour,
j'ai acheté une voiture en leasing en juin 2014. Je suis travailleur indépendant. Je n'ai pu honorer 3 traites et j'ai repris les paiements + un arriéré d'un mois. J'ai actuellement 2 mensualités qui n'ont pas été payées (déc 2015 et jan 2016). J'ai promis à la maison de crédit de régulariser fin avril ou mai. Cette maison de crédit ne veut rien entendre et me demande de ramener le véhicule par simple courrier. Ce véhicule est mon principal outil de travail. Est ce normal ? Est ce légal ? Je suis harcelée par téléphone par les agents du contentieux qui sont humiliants et méprisants, au point ou j'ai du les remettre à leur place. Que dois je faire face à une telle situation ? Merci
cordialement.