Jours de garde pas fixes

Bonjour,
Je me suis séparé de mon conjoint (avec qui j'étais pacsé) il y a 1 mois, nous avons une petite fille de 18 mois et j'ai déménagé.
Le problème est que le papa de ma fille est pompier et n'a pas de planning fixe et a des gardes de 24h (gardes aléatoires chaque semaines) donc il a sa fille à chaque fois qu'il est en repos, nos jours de garde pour notre fille ne sont donc pas fixes, je peux garder ma fille plus que lui une semaine comme il peut la garder autant que moi l'autre semaine, voir plus.....
Suite à mon déménagement et n'ayant pour le moment aucune aide financière, le père de ma fille m'aide et paye la moitié du salaire que je verse tous les mois à la nounou.
Aujourd'hui on s'entend bien donc on s'arrange entre nous mais je ne sais pas de quoi demain est fait et je souhaiterai savoir si il est préférable de passer quand même devant un juge pour définir le temps de garde, définir les pensions alimentaire(si pension il y a), l'aide pour l'assistante maternelles.....est ce nécessaire de tout mette par écrit, est ce nécessaire pour les déclarations d'impôts, CAF....
je suis un peu perdu dans les démarches, pouvez vous me guider pour savoir quel solutions adoptée pour plus de sécurité pour l'enfant avant tout mais aussi les droits de son père et les miens.
Merci à vous,

Cordialement.