Droit de garde

Bonjour
Je vais faire bref j'ai besoin de conseils. Au mois de juillet le pere de ma fille nous a mises dehors toutes les deux. En moins d'un mois il a décidé qu'il ne voulais plus vivre avec moi. Il m'a signé des papiers acceptant que je parte avec notre fille de 4 ans. Nous avons dû dans l'urgence déménager en 1 semaine et aller vivre chez mes parents. En septembre j'ai retrouvée du travaille en cdd, un logement, ma fille est scolarisé normalement et ne manque de rien.
Nous avons son pere et moi eux des heurts, il m'a menacé a plusieurs reprises de me prendre notre fille me mettant la pression. Au bout de trois mois je lui ai dit que j'allais porter plainte. Ce que j'ai fais. Le policier a pris ma plainte en tant que violence verbale sur ex conjoint, j'ai deux témoins de son acharnement.j'ai entamé les dossiers afin de passer devant le jaf pour que ses droits de visite soient fixé un weekend sur deux et la moitié des vacances scolaires. J'ai eu hier son dossier de son avocat pour sa defense. Il demande la garde de notre fille et a apporté des attestations de gens que je ne connaissais que très peu me dépeignant comme quelqu'un de colérique et que notre fille serait mieux auprès de lui.
Que dois je faire? Peut il obtenir la garde ? Merci d'avance de votre aide.