Som mation de payer

Bonjour a toutes et a tous,
Je vous sollicite suite à un soucis.

Suite a la casse de mon téléphone, l'assurance m'a demandé de réglé la cotisation annuelle avant le changement de téléphone, ce qui a été chose faite.
Avant la date anniversaire, j'ai donc décidé de quitter cette assurance téléphonique de pacotille!
Erreur de ma part, je ne l'ai pas envoyé en recommandé. Le mois d'après, prélèvement a nouveau, j'ai donc fait opposition.
Un mois plus tard, l'Assurance me relance, me demandant de régler le mois en plus de frais de retard. Je leur répond donc que j'avais envoyé une lettre de résiliation. 1 mois plus tard, menace de remettre ce dossier a un avocat, avec une mise en demeure. Ce mois ci, je recois un courrier d'un bureau d'avocat me demandant de régler la totalité de la cotisation annuelle et des frais de retard et de dossier soit 150 euros!

Je ne suis toujours pas d'accord avec eux, que puis je faire? Je ne suis pas de mauvaise fois mais voici quelques éléments que je pense important pouvant me défendre:
- Je n'ai recu aucune lettre ou mail avant la date anniversaire, j'ai pu lire sur internet que cela etait obligatoire de la part de l'assurance.
- Je n'ai rien reçu en recommandé, ni leur mise en demeure, ni la lettre du bureau d'avocats. N'est ce pas obligatoire aussi? Cela a était reçu par lettre simple ( au domicile de mes parents, ce qui fait que ce n'est pas la bonne adresse) et par mail.
- L'IMEI du téléphone référencé sur leur site n'est pas le téléphone actuel suite au changement.
- Je n'ai eu aucune réponse concernant mon soucis avec le prestataire lorsque je leur avais envoyé un mail.


Que pensez vous bon de faire? Régler et arrêter ce litige? Continuer a m'opposer a ces pratiques non réglementaire?
Quels sont mes droits et mes devoirs dans cette situation?

Je pensais essayé de trouver, comme un notaire, un système où je mettrais l'argent qu'ils me demandent, pour montrer ma bonne fois mais ne pas les payer tant qu'ils n'ont pas reconnu leur tord et annulé toutes ces charges.

Merci d'avance