Les droits de ma fille

Bonjour ma fille de 7 ans refuse d'aller chez son père, pendant 3 ans il l'a abandonné et par décision de justice suite à des visites avec un médiateur à un et d'hébergement, seulement elle refuse d'y aller, il est trop autoritaire et elle en à peur, je ne sais plus comment faire, j'ai peur que cela se retourne contre moi, à partir de quel Age peut elle refuser d'y aller