Accident chien et voiture

Mon chien s'est enfui de la maison vendredi soir nous l'avons cherché en vain .
Lundi soir nous l'avons enfin retrouvé dans un faussé à côté de la maison , une voiture l'aurait tapé vendredi soir en le laissant dans le faussé pendant 4 jours sans se manifester ( je précise que mon chien est pucé) . Aujourd'hui le propriétaire de la voiture(ayant pris connaissance par le "bouche à oreille"qu'il s'agissait de notre chien ) nous demande notre numéro d'assurance civile car sa voiture aurait des dégâts .
J'aimerai savoir quelles sont les démarche a effectuer ? Qui devra prendre en charge les frais de réparations ?
Merci de vos réponses