Pension alimentaire sans jugement

Bonjour,
Je suis divorcée depuis peu. Nos deux enfants sont majeurs. Un des deux vit seul dans son appartement. Il est apprenti en BTS et gagne peu chaque mois.
De mon plein gré, je verse à mon fils 100€ chaque mois sans jugement.
Mon fils m'a demandé de l'aider à payer la réparation de sa voiture. J'ai accepté bien sûr et j'ai demandé à son père de participer au coût de la réparation. Il a catégoriquement refusé.
Il a un salaire et vit aisément. Comment faire pour exiger de lui une pension pour son fils étudiant. Mon fils ne veut pas saisir le tribunal, il n'ose pas le faire. Puis-je le faire à sa place?
Michèle