Vente d'un bien apres donation et usufruit.

Bonjour,
Mes parents m'ont fait la donation de leur résidence principale avec usufruit, aujourd'hui ils veulent vendre cette maison et j'ai donné mon accord.
Qu'advient-il de la valeur de la donation lors de la vente?
La valeur de la vente doit-elle être réinvestie de façon équivalente pour que mon patrimoine soit préservé ou être laissée à la disposition de mes parents pour leur jouissance.