Garage attenant transformé en habitation

Bonjour tout d'abord merci par avance à ceux qui pourront m'éclairer.
Ma situation : Je viens d'acheter une maison de 80m2 sur un terrain d'environ 380m2. La maison se situe au milieu, il y a un garage attenant tout le long du côté de la maison il mesure actuellement 23m2, nous voudrions l'agrandir dans sa longueur de 3m, il finirait au niveau de la fin du mur de la maison, soit un agrandissement de 9m2 si je ne me trompe pas. Et ces 32m2 de garage nous souhaiterions les transformer en studio pour y logé (gratuitement) ma mère.
Et on souhaiterait mettre une ou deux fenêtres sur le côté du studio qui donne sur le jardin du voisin, mais on construira un mur (actuellement on est séparé par un petit grillage).
Mes questions : Quelle démarche auprès de la mairie ?
Si un mur cache les fenêtres complètement ainsi que le studio est ce que le voisin peut dire non ?
Et enfin niveau déclaration impôt, je dois déclarer un studio ?
Et si je laisse une porte communicante avec la maison est ce que cela fait une différence ? Pour les impôts etc.
Merci par avance de m'éclairer, ce qui est sure c'est que je veux être en règle.