J'ai vraiment déconné. (vol)

Bonjour,
Les sujets concernant le vols sont nombreux et souvent complexes d'où celui ci.
J'ai, sur un coup de tête eu la très mauvaise idée de piquer en station service un objet alimentaire d'une valeur de 3.80. (pour moi c'est aussi gênant que d'avoir pris un objet cher, et je n'imagine même pas ce qu'en penseraient mes parents.) et j'ai été pris en vidéo. Après avoir d'abord nié quand ils ont interrompu mon larcin en flagrant délit, sous le stress et par bêtise , les vendeur m'a alors suivi jusqu'à la voiture du covoitureur avec qui j'étais (j'ai vraiment été stupide) les voyant relever le numéro de plaque ils me préviennent que j'ai été filmé. Et veulent me voir partir, suite au fait que j'ai demandé si je pouvais faire quelque chose pour me racheter j'ai fini par rentrer et payer le bien en question. On ne m'a fait signé aucun papier ni pris mes information. Pas d'appel à la police non plus, suite à cela, je me sentais minable et voulait éviter toute gêne à mon compagnon de voyage. Ils m'ont dit que nous n'aurions pas d'ennui et le monsieur m'a dit de ne pas le refaire et qu'il avait un fils de mon âge (la vingtaine) et que c'était vraiment mal (je le comprends avec le recul). J'en vomis quand même de stress, élève avec un bon parcours je vise actuellement des écoles et j'ai la peur de la vie d'avoir un casier suite à ça, si le vendeur portait tout de même plainte. Concrètement qu'est-ce que je risque, en plus de le trouver minable ?