RSA, enfant handicapé et héritage

Bonjour,
Je suis maman de 3 enfants, seule, 3 enfants dont un enfant de presque 20 ans, autiste, sans prise en charge, et 2 enfants de moins de 10 ans.
Mon fils ainé ayant eu une prise en charge chaotique depuis la reconnaissance de son handicap à 3 ans, j'ai dû arrêter de travailler et abandonner tout projet professionnel pour le moment (moment qui s'éternise maintenant depuis 18 ans). J'essaye de me battre depuis quelques temps pour être photographe à mon compte car j'ai un projet pour travailler sur le visuel avec les personnes autistes et handicapées, mais je n'ai pas réussi à obtenir le financement de ma formation, et mon fils s'est retrouvé de nouveau sans prise en charge, repoussant de nouveau ce petit projet professionnel.

Je vis donc depuis des années du RMI puis RSA, et je touche pour mon fils et ses besoins particuliers une allocation handicapé et depuis peu une prestation de compensation de handicap. Je suis sa tutrice et à partir de 20 ans, il aura son propre compte chèque à son nom et sa propre allocation d'adulte, à charge pour moi de m'occuper de ses dépenses et achats tout en justifiant chaque année les sorties et entrées auprès du juge des tutelles.
Les fins de mois sont difficiles car mon fils ainé a des besoins qui dépassent souvent ce que je touche pour lui, j'ai quelques crédits sur la consommation à rembourser (environ 10000€ en tout), et je suis à découvert.

Je viens de perdre ma maman, et je viens d'apprendre que je vais toucher une somme importante en héritage suite à la vente d'un appartement secondaire par son mari.
Cet argent je n'en veux pas pour moi, je souhaite seulement en utiliser une toute petite partie pour rembourser mes crédits et remettre mon compte à 0 afin de retrouver une vie plus facile avec mes 3 enfants et ne pas systématiquement être à découvert au 10 de chaque mois. Je voudrais partager la somme de cet héritage (en gros 150 000€) entre mes 3 enfants. Mettre les sommes sur des comptes bloqués pour mes 2 petits jusqu'à leur majorité afin qu'ils aient un petit capital pour débuter leur vie d'adulte et utiliser la part de mon grand pour lui trouver un établissement adapté privé et lui assurer un avenir confortable puisqu'il a déjà été renvoyé de 2 établissements publics et qu'il est très difficile de trouver un établissement adapté. En outre, ma vie n'ayant pas été facile d'un point de vue matériel, c'est pour moi la chance de pouvoir donner à mes enfants ce que je n'ai pas eu, un petit capital pour les aider à l'âge adulte.

J'ai pensé renoncer à l'héritage en faveur de mes enfants et demander au juge des tutelles de placer cet argent pour eux, je n'aurai donc aucun droit sur cet argent, c'est ce que je voulais faire au départ mais dans ce cas, je ne peux rembourser mes crédits ni remettre mon compte à 0. Je sais que je ne peux pas renoncer partiellement à l'héritage. Tant pis je garde mes dettes.

Mais ma question est : si je renonce à l'héritage et que je perds tous mes droits sur cet argent en faveur de mes enfants, il va être placé pour mes enfants, est-ce que moi je perds toutes mes aides sociales ?
Et concernant la part de mon fils ainé autiste dont je suis la tutrice, c'est assez compliqué, comment ça va se passer ? est-ce qu'il va y avoir conflit d'intérêts dans la mesure où je suis à la fois sa mère et sa tutrice ? si quelqu'un a des réponses à me donner, je lui en serais reconnaissante, je n'ai absolument aucune notion de l'argent.
Est-ce qu'une donation avec partage équitable en faveur de mes enfants me permettrait au moins de garder une petite part juste pour payer mes crédits et serait différente d'une renonciation totale de l'héritage en faveur de mes enfants ?

Merci d'avance pour vos réponses