Comment expulser ma concubine et ses enfants de ma maison

Bonjour,
Ma concubine a emménagé dans ma maison fin juin 2015 avec ses enfants présents une semaine sur deux.
Depuis le début c'est l'enfer.
J'ai l'impression de vivre chez eux et plus chez moi.
Elle m'a imposé sa déco,ses meubles pour se sentir chez elle.
Ses enfants sont grossiers, ils crient tout le temps et mon fils de 5 ans vit également cela au quotidien en leur présence.
J'ai essayé en vain de lui faire prendre conscience de la situation mais rien n'évolue.
Devant ce constat d'échec, car notre situation ne ressemble en rien à une vie de couple ou de famille, cela fait maintenant plus d'un mois que je lui demande partir avec ses affaires.
Là encore, elle refuse en me disant qu'elle est aussi chez elle dans la mesure où elle paye la moitié des charges + 200€ d'indemnité de logement.
Que dois-je faire et surtout comment m'y prendre pour l'expulser.
AU SECOURS !!!