Prescription

Bonjour,
Je viens d'acquérir un terrain et lors du passage du géomètre il à été constaté que le mur du voisin à empièté de un mètre sur notre parcelle. Le voisin n'a pas respecté les normes de construction. Il à mit des fenêtres et une porte en direction de notre parcelle et ne s'est pas mis à 4m ou sur la limite. Il me dit qu'il y a prescription et que je ne pourrais rien faire, même si il sait qu'il n'a pas respecté le plan établit par l'architecte. De plus etant donné que son mur est maintenant sur mon terrain il me dit que s'est à moi de le détruire car j'ai acheté le terrain ainsi (alors que lors de l'achat je n'étais pas au courant)
Puis-je lui demander de condamner ses fenêtres et de faire enlever son mur ?
Quel son mes recours