Succession par rapport a mes enfants

bonjour,
mon marie est décédé l'an dernier, j 'ai 2 enfants mineurs donc sous suivi par un juge des mineurs qui m'a nommé comme tuteur, le père de mon mari est lui aussi décédé en 2011, la succession de sont père n 'a jamais été faite étant en froid avec ma belle famille je ne suis au courant de rien sauf que ma belle mère vie depuis chez sa fille.
quel sont mes droits surtout pour protéger mes enfants par rapport a une belle soeur qui aime bien vivre sur les comptes des autres.que faire par rapport a la succession étant donné que mon marie avant de mourir a écrit une lettre en recommandé avec accusé de réception a sa mère en demandant ou en était la succession (lettre qui est revenu chez nous car sa mère n'a jamais été la chercher).
Je sais c'est très complexe mais je ne sais plus quoifaire faut il en parlé au juge, ou laisser faire.
merçi de m'aider.