Anticiper le décès d'un parent

Bonjour,

Je suis maman d'un petit garçon de 2 ans et demi que j'élève seule. Son père l'a reconnu et à donc l'autorité parentale. Cependant sa situation de vie n'est pas compatible avec l'éducation d'un enfant. Il vient le voir de temps en temps. Ma question est de savoir que deviendrait mon fils si je venais à décéder. Comment cela se passerait au niveau de la justice ?
Y a-t-il pour moi une possibilité d'anticiper cela et de donner mon avis sur ce que je souhaite pour la garde de mon fils s'il m'arrive quelque chose?

Merci d'avance pour vos réponses.