Problème avec la mère de mes enfants

Bonsoir,

J'ai la garde de mes 2 enfants de 4ans 1/2 et de 3ans depuis 1ans 1/2.

Tout se passé bien jusqu'à qu'elle retrouve quelqu'un (temps mieux pour elle).
Elle a commencé à ne plus respecté les règles et manqué de respect en vers c'est enfants et moi même.

Mes enfants ne veulent pas du tout aller chez leur mère.
Car suite à plusieurs séances de psychologue pour le grand j'ai appris qu'ils ce faisaient souvent taper dessus et mi au coins.
Que dois-je faire?

Et elle a droit de visite et d'hébergement du lundi au vendredi de (16h à 18h) et son chez elle un week-end sur 2 et tout les dimanche soirs.

Sauf que le dimanche elle veut que ce soit moi qui lui apporte les petits vers (18h à 19h).
Sur jugement écrit fin après midi.
Se que je n'ai pas fais ce dimanche.
Donc je voudrais savoir!

C'est quoi l'heure de fin d'après-midi?
Et si dans tout ça j'étais dans mon droit car elle est parti porté plainte contre moi.

Merci