Problèmes de garde d'enfant

Bonjour, à tous, je m'excuse en avance pour la complexité de mon cas:
Voilà, il y a 6 ans, mes parents ont divorcé. Ma mère a eu la garde de mon plus jeune frère qui avait 11 ans à l'époque.

Les années passent, et nous nous appercevons avec mon père que ma mère a vidé le compte de mon petit frère (un compte d'héritage auquel elle avait accès, étant responsable légal). Quelques milliers d'euros partis pour des motifs les plus dérisoires les uns que les autres, en un an.
De notre coté, nous ne voyons que très peu mon petit frère, seulement quelques week end pendant les vacances, mes parents étant toujours très en conflit (alors qu'ils ont la garde partagée). Mon père décide de ne rien faire, pour ne pas envenimer la situation.

Et puis, au bout de 8 déménagements en 5 ans, ma mère décide de s'installer à 700 km de chez nous, sans nous en prévenir, du jour au lendemain. C'est lorsque que je demanderais des nouvelles de mon petit frère quelques jours après que je constaterais que lui et ma mère sont partis.

Et puis les mois passent. La situation de ma mère, déjà précaire, se dégrade. Elle est au chomage, vit de petits boulots. Elle n'a pas toujours les moyens de venir chercher mon petit frère au lycée, qui traine dans les rues de Toulouse en attendant qu'elle puisse venir le chercher quand quelqu'un veut bien la dépanner. J'ai décidé d'aller les voir le printemps dernier et me suis apperçu que mon frère était habillé avec des vêtements du secours populaire, malgré les aides dont ma mère bénéficie; j'ai même remarqué des signes de carences importants qui montre qu'il ne mange pas toujours à sa faim...
Bref, une catastrophe. Mon petit frère, âgée maintenant de 17 ans, veut revenir chez mon père, ayant conscience qu'il ne trouvera jamais de stabilité avec ma mère. On en parle donc à ma mère, qui accepte, dans un premier temps, sentant elle-même que la situation lui échappe.

Nous avons donc actuellement mon petit frère la semaine, et nous l'avons rescolarisée dans notre région.
Voilà où se pose mon soucis: mon petit frère souhaite revenir définitivement chez mon père. Celui ci voudrait donc entamer une démarche auprès du juge, mais ma mère fait barrage: elle veut nous rendre la vie impossible.

Par exemple, la semaine dernière, elle voulait de l'argent, et j'ai tout d'abord refusé. Elle a alors menacé d'appeler la police pour venir nous enlever mon frère, étant donné que mon père n'a pas la garde officielle et que nous nous sommes juste arrangés.
Foncer chez le juge ne me pose pas de problème, mais le temps du jugement (9 à 10 mois pour le JAF où vit ma mère), ma mère nous reprendrait sans hésiter mon petit frère pour nous embêter (créant ainsi une pagaille monstre dans sa vie scolaire, une nouvelle dé-scolarisation à refaire en même pas un an, un retour à une vie plus que précaire), et le temps de la procédure, je peux être sure que je ne le reverrais pas, et si ma mère réobtiendrais la garde, que je ne le verrais plus.

N'y a t-il donc pas un recours où le temps qu'un jugement se fait, l'enfant peut rester chez qui il souhaite (mon père donc) pour éviter de retourner de vivre dans un véritable chaos?

Merci à toutes et à tous de m'avoir lu.