Quels licenciements ou ruptures de contrat ?

Bonjour, suite a un probleme rencontré au sein de mon entreprise.. J ai fait le choix de m en aller. Mes patrons sont prets a me laisser partir.. Ils ont commencé a me parlé d un licenciement pour faute grave. En lisant certains temoignages je me rends compte que ca ne va pas en ma faveur. Ma question sous quelle forme de licenciement ou rupture de mon contrat serait le plus profitable pour moi ? Merci d avance !! cordialement..