Construction d'un wc agrandissement

Bonjour,
J'habite Rouen en zone UBB et je souhaite construire un agrandissement de 5 m2 de ma maison pour faire un wc. J'ai une porte qui permet de sortir de la maison dont je ne me sert pas que je voudrai transformer en porte d'entrée d'un agrandissement pour faire un wc. Le premier problème c'est que je souhaite une construction attenante à la fois à ma maison et au mur qui nous sépare mon voisin (un immeuble en copro) Le second problème c'est que le mur de séparation fait 2,36m et que je souhaite construire a 3,5m. Merci de m'éclairer sur la faisabilité de ce projet, qui me permettrai d'avoir un wc au rez de chaussée...