Droit des enfants envers leurs parents

Bonjour,
notre maman a été déchu de ses droit maternel quand nous étions enfants, nous avons été élevé dans une famille d'accueil en partie payer par notre papa qui était marin , aujourd'hui décédé .
notre maman risque d'aller en maison de retraite et elle a de faible moyen, pensez vous que l'état peut nous obliger a payer pour subvenir au frais en sachant quelle ne s'est pas occupé de nous ????? MERCI pour votre réponse