Partir dans les dom-tom avec mon fils!

Bonjour, voilà mon souci , je suis séparée du papa de mon enfant âgé de 7 ans , nous avons tout les deux l'autorité parental dont j'ai la garde exclusive de mon garçon avec un droit de visite pour le papa , un week end sur deux et la moitié des vacances scolaires. Pour les vacances d'octobre je souhaite partir en Martinique avec mon enfant (vacance sur mon temps de garde) pendant une semaine. Faut t'il une autorisation de sortie de territoire pour mon enfant, sachant que je ne quitte pas le territoire français? est ce que le papa peu s'y opposer sachant que je serais avec notre enfant? si vous pouvez m'aider, car je souhaiterais partir en vacance sans contrainte et dans les règles! merci d'avance!