Aucune prestations pour mes enfants francais

Bonjour, séparer de la mère de mes enfants depuis pratiquement 3 ans,elle n'a pas de papiers ni de titre de séjour,vivant dans un foyer,elle ne perçois aucune prestations pour mes enfants,car pas de papiers,ayant un jugement pour avoir mes enfants 1 week end sur 2 et la moitié des vacances,je ne peut pas lui verser de pension alimentaire,car malheureusement je n 'est pas de travail,je perçois le rsa pour 1 personne,comme madame ne perçois rien,elle me demande sans cesse de payer les frais vestimentaire etc...mais je n est pas les moyens de tout régler,vu que je suis au rsa et un loyer et charges a payer,je voudrais savoir si il y avait une possible au niveau de la caf pour les prestations de mes enfants,car ca fait pratiquement 3 ans que la caf ne donne rien pour mes enfants qui sont français,la caf me répond vous n avez pas vos enfants a charges donc vous n avez pas le droit a leur prestation,je suis bien d accord,mais si la mère ne fait pas les démarches pour ses papiers,mes enfants sont condamné a vivre sans leurs droits?? je ne sais plus quoi faire,ai je le droit de demander une parti des prestations pour les vêtir du moins?
Je tiens a préciser que je suis de nationalité française .Merci