Résiliation auto par héritiers ayant fait une renonciation

Bonjour,

Belle maman est décédée au mois de novembre 2014.

Malgré le fait d'avoir fait une renonciation, nous avons voulu résilié son assurance Auto auprès de son assureur - Assurance du Crédit Agricole -
Hors, l'assureur, nous a informés que nous ne pouvions résilier le contrat au motif de la renonciation, et que les prélèvements de la cotisation s'effectueraient sur le compte jusqu'à épuisement.

Par ailleurs, belle-maman avait cédé de son vivant sa voiture sans établir de certificat de cession ( par ignorance ... !! )et par conséquent n'avait pu, sans ce fameux certificat, interrompre son contrat.

Pour résumer :

- En qualité "d'héritiers renonçants ", pouvons nous résilier ce contrat auto ?
- Pouvons nous résilier ce contrat auto sans certificat de cession ?

Merci de votre aide.