Récuper des pensions alimentaires/Belgique

Bonjour,
Ma belle fille vie chez moi depuis 6 ans maintenant un accord verbal a été convenue avec sa maman de ne pas payer de pension alimentaire, tant qu'elle se chargerait de faire les trajets pour son droit de visite (chose qu'elle a fait pendant 1an). Ensuite elle n'a plus voulu venir chercher sa fille pour différentes raisons. A présent nous aimerions récupérer les pensions alimentaires non payer depuis 5ans est ce possible ?